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在全自动绕线机张力控制层面，2001年制定了快速绕线机高精度自动跟踪控制系统，识别绕线机伺服机构参数，结合定制系统振荡观测器。绕线机的轨迹跟踪操作可以在系统影响较大的情况下完成。2005年提出绕线机控制器设计，根据LTV模型的设计方法实验说明，改进后的LTV模型适合提高卷纸张力的操作。2010年，进一步优化绕线机质量守恒转距均衡减振模型。根据多变量控制措施设计的网络试验结果，控制板在设备受到影响时仍具有一定的鲁棒性。
在非环形线圈缠绕的张力控制层面，2008年讨论了方形绕线机的张力控制问题，提出了加减速因素引起的张力起伏模型的新方法。定制的新系统在许可的张力波动范围内增加了近两倍，提高了缠绕速率和工作效率。2009年，专家问，当导体突然破裂或大幅变长时，如何控制导体的起伏，给出了原始的张紧装置，使机械手的角度和钢丝的张力保持在标准值的误差范围内，并根据仿真确认了控制板的有效性。
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